谷歌自动驾驶汽车

27-9-2012 09:59 AM| 发布者: 佳礼编辑 | 评论: 0|原作者: 虫虫虫

摘要: 自动驾驶汽车（Self-driving car），又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术首先由谷歌工程师塞巴斯蒂安·特伦主导研制，于2012年 ...

简介　　自动驾驶汽车（Self-driving car），又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术首先由谷歌工程师塞巴斯蒂安·特伦主导研制，于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，将于2015年至2017年进入市场销售。

谷歌自动驾驶汽车示意图

　　自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
编辑本段技术简介

自动驾驶汽车

　　汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
编辑本段研发目的　　自动驾驶汽车研制的目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。
　　

谷歌高管谈自动驾驶汽车研发　　
　拉里·佩奇(Larry Page)和谢尔盖·布林(Sergey Brin)创建谷歌是因为，他们希望通过技术解决一些重大的现实问题。当前，我们面临的最大问题之一是行车安全和效率。因此，我们开发了汽车自动驾驶技术。在配备训练有素的驾驶员的情况下，我们的自动驾驶汽车已经实现从山景城(Mountain View)总部开往圣莫尼卡(Santa Monica)办公室，随后再开上好莱坞大道(Hollywood Boulevard)。这一自动驾驶汽车沿朗伯德街(Lombard Street)开行，穿过金门大桥，随后沿太平洋海岸高速公路行驶，甚至还围绕太浩湖(Lake Tahoe)行驶了一圈。我们的自动驾驶汽车已行驶了14万英里的路程，我们认为这是机器人研究的第一步。
　　

我们的自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
　　为了开发这一技术，我们聘请了来自美国国防高级研究计划局挑战赛(DARPA Challenges)的一些最好的工程师，这一挑战赛是美国政府组织的一系列自动驾驶汽车的竞赛。克里斯·厄姆森(Chris Urmson)是赢得2007年城市挑战赛的卡耐基梅隆大学技术团队负责人，迈克·蒙特梅罗(Mike Montemerlo)是赢得2005年大挑战赛的斯坦福大学团队软件负责人。此外，我们的团队中还有安东尼·莱万多斯基(Anthony Levandowski)，他在DARPA大挑战赛中开发了全球首辆自动驾驶机动车，他还曾对一辆丰田普锐斯进行改装，使其在无人驾驶的情况下送披萨。这些工程师的成果目前正在美国国家历史博物馆展出。
　　

我们项目关注的首要问题是安全性。我们的自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。我们在工作之前也提前告知当地警方。
　　根据世界卫生组织的数据，每年全球因道路交通事故死亡的人数超过120万。我们认为，我们的技术可以减少这一数字，甚至使其下降一半。我们有信心，自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。
　　我们总是对技术推动社会发展的能力感到乐观，这也是我们在当前基础上全力改进自动驾驶汽车性能的原因。尽管这一项目还处于试验阶段，但仍然展示了未来与先进计算机技术相结合的交通方式。这样的未来令人兴奋。