latching 和state control 里的 looping 问题

Ha_He_Hi_Ho_Hu

原帖由 fritlizt 于 14-8-2009 03:31 PM 发表


对。 你现在用interrupt做， 不要用delay.看做到吗。
10ms interrupt一次。
然后check 如果overflow 50次， 就toogle led.

原帖由 本弘 于 14-8-2009 03:56 PM 发表
aiya...hint是：在timer interrupt 那里set tick ...每interrupt 一次就tick++...
在check tick 的condition...if （tick ==50）then continue else perform nothing.
这个是将interrupt 变成timer 和interrupt 的 ...

其实我没有用过interupt的。。。虽然我知道interupt能做到很多事情。

看来我真的要好好研究interupt的应用了。谢谢你们的帮忙哦！

pic

原帖由 本弘 于 14-8-2009 12:21 PM 发表
我没有写debounce 的。。。原来那个是debounce 的。。。

有一些我做的系统， button debounce , 对我来说是一个很重要的task。
在debounce 的当儿， MCU 还是有做工的。。。

if ( button == 0) {
    while (button == 0);
    counter ++;
}

Button在按下不放的当儿， MCU 只是在等， 没做工。
当然， 对楼主而言， 上面的可能已经足够。

fritlizt

原帖由 本弘 于 14-8-2009 02:57 AM 发表
应该ok 了：
#include
#define RUN 1
#define        STOP 0
void Delay2 ();
unsigned int counter=0;
sbit button = P0^0;
sbit led1 = P0^1; //  led turn on when 1 and turn off when 0
sbit led2 = P0^2;

...

code还是有少许问题.
你的code. 最多能闪烁一次， 接下来， 怎样按button就没会反应了。。。。
还有， interrupt里面不建议直接用delay,导致interrupt execution time太长。 虽然没错。
像你的case, 当led闪烁的时候， 你按button的时候， 是没反应的。。。。。
可能要按最多delay2+delay2的时间， 才会有反应。
这就是因为你interrupt execution time太长了。

fritlizt

原帖由 本弘 于 14-8-2009 12:21 PM 发表
我没有写debounce 的。。。原来那个是debounce 的。。。

theoretically, 一个button是perfect的。。。。。
没按就是一， 按了就是0。。。。。
不过现实上， 当你按button的时候， 再button short circuit的那一刹那， 会有很多不确定的signal....
也就是。

1111111110101101010101010000000000000000

没按的时候是1， 按的时候是0， 所以要如果只是
while (button == 1);
while(button ==0);
即使你只按一次， 可能counter会increment很多次。

debouncing是一种方法， 让你忽略/消除 noise,拿到不必要的结果
可以有software debounce, hardware debounce etc.

fritlizt

原帖由 Ha_He_Hi_Ho_Hu 于 14-8-2009 04:12 PM 发表




其实我没有用过interupt的。。。虽然我知道interupt能做到很多事情。

看来我真的要好好研究interupt的应用了。谢谢你们的帮忙哦！

给你一些hints使用interrupt

1. #include <16f876a.H>
   
2. #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
   
3. #use delay(clock=20000000)
   
4. 
   
5. void system_init(void);
   
6. unsigned int8 TimeOut = FALSE;
   
7. 
   
8. void main (void)
   
9. {
   
10.         system_init();
    
11.         while(1);
    
12. }
    
13. 
    
14. void system_init (void)
    
15. {
    
16.         setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_1);
    
17.         set_timer1(15536);
    
18.         enable_interrupts(INT_TIMER1);
    
19.         enable_interrupts(GLOBAL);
    
20. }
    
21. 
    
22. #INT_TIMER1
    
23. void timer1_irq (void)
    
24. {
    
25.         set_timer1(15536);
    
26.         TimeOut = TRUE;
    
27. }

复制代码