很简单的ASM language的问题 （卷门控制 -Garage Door）

shaddow

回复  shaddow



ALOOP:
MOV A, P2   ； P2.7
ACALL DELAY
CJNE A, #7DH, ALOOP
MOV P1, #7FH ； ...
fritlizt 发表于 10-4-2011 12:50 AM

fritlizt很感激你这么夜了还帮我看完我的program。感动。
我也有用wkloh大大的方法：

ORG 00H


START:
JNB P2.2, FORWARD
STEP0:
JNB P2.0, STOP_MOTOR1
STEP1:
JNB P2.3, REVERSE
STEP2:
JNB P2.7, STOP_MOTOR2
STEP3:
JMP START

FORWARD:         MOV C, P2.2

        MOV P1.2, C

        JMP STEP0
STOP_MOTOR1:  SETB P1.2

   
JMP STEP1
REVERSE:          MOV C, P2.3

        MOV P1.3, C

        JMP STEP2
STOP_MOTOR2:  SETB P1.3

JMP STEP3

ok吗？ 因为听人家说，如果不放delay, relay 会容易坏。

shaddow

回复  shaddow


   

没错， 我讲的就是这个。
他们怎样做？其他人做给他们的module?
怎样做wire ...
fritlizt 发表于 10-4-2011 12:51 AM

他们怎样做我不知道，曾经问过人，可是他们都不是很想教。那时听到说什么买一个不懂什么东西，然后挑frequency就可以了。
他们用什么language我就真不懂。
如果没有错，有一个东西在P0，代替wire.
haizz.. 不懂不懂。

fritlizt

回复 22# shaddow


   

大概猜到那是什么东西。有没有照片看？
miwi + ps2 controller?

我做过ps2 , 和miwi,要integrate不难。 不过你的 assignment要用到这个咩 。
老师问到不会回答就jialat鸟。

wkloh

回复 21# shaddow


   

ORG 00H


START:
JNB P2.2, FORWARD
STEP0:
JNB P2.0, STOP_MOTOR1
STEP1:
JNB P2.3, REVERSE
STEP2:
JNB P2.7, STOP_MOTOR2
STEP3:
JMP START

FORWARD:         MOV C, P2.2

        MOV P1.2, C

        JMP STEP0
STOP_MOTOR1:  SETB P1.2

   
JMP STEP1
REVERSE:          MOV C, P2.3

        MOV P1.3, C

        JMP STEP2
STOP_MOTOR2:  SETB P1.3

JMP STEP3

问题来了！

1.你的主程式（main function）主要检知按键和limit switch。所以跳去副程式（sub function）执行完毕，直接跳回主程式（START）就可以了。不跳回前先执行一行检查按键有无释放

举例:FORWARD

1. 
   
2. JNB P2.2, $;按键无释放,重新检查这行程式
   
3. JMP START
   

复制代码

2.STOP motor代码你会写，干嘛START那个要写成这样子？

1. FORWARD:
   
2. 
   
3. MOV C, P2.2
   
4. 
   
5. MOV P1.2, C
   
6. 
   
7. JMP STEP0

复制代码

解答：

1. 
   
2. FORWARD: : CLR P1.2
   
3. JMP STEP1

复制代码

这些全部都是程式逻辑而已，你的电路设计可能还有问题的。。。

shaddow

回复  shaddow


   

问题来了！

1.你的主程式（main function）主要检知按键和limit switch。所 ...
wkloh 发表于 10-4-2011 09:41 AM

谢谢wkloh大大，又教了我东西。基本上都明白，但有一个问题：1）我试过用 JNB P2.2, $


我把我部分写出来,和明白写出来：
START:              JNB P2.2, FORWARD   ；如果我按键，回传讯号 actvie low， 就跳到FORWARD

FORWARD:        JNB P2.2, $                ； 如果我还按着键不放，回传讯号 actvie low， 就一直跳到这个程式。
                       CLR P1.2                    ；直到我放了键， 回传讯号 actvie high，就 CLR P1.2
                       JMP START                 ;  跳回start.

但是我的simulator没有出现这个效果。

shaddow

回复  shaddow


   

大概猜到那是什么东西。有没有照片看？
miwi + ps2 controller?

我做过ps ...
fritlizt 发表于 10-4-2011 02:04 AM

没有照片看。什么是 miwi?assignment不必用到，不过我很想用。
买这些东西会贵吗？
可以教吗？
不好意识，太over了。

wkloh

回复 25# shaddow

1. START:              JNB P2.2, FORWARD   ；如果我按键，回传讯号 actvie low， 就跳到FORWARD
   
2. 
   
3. FORWARD:        [code]JNB P2.2, $
   
4. CLR P1.2 ；

复制代码

直到我放了键， 回传讯号 actvie high，就 CLR P1.2
                       JMP START                 ;  跳回start.[/code]

你可以把这两行对调位置，然后把断点放在 “CLR P1.2”，再看你的  P2.2 IO status， 是在low就跳同行。

1. 
   
2. CLR P1.2
   
3. JNB P2.2, $
   

复制代码

simulator 只是辅助性质，实况还是要靠你的硬体搭配。

fritlizt

回复 26# shaddow


   

对你来说 有点over鸟。
对我来说用asm来做这个也是有点over 鸟。 我也未必做到。
你学好asm,过后学c, 才来学ps2 controller也不迟。
迟一点我会share ps2 controller操作放法和code example. 慢慢来。
现阶段，我建议你把基本的东西做好(keypad + motor control)， 基本工打好基础。

fritlizt

回复 25# shaddow


   

你的simulator出现什么效果？ 这个是很重要的。 请说明。谢谢。

waiweng83

回复 23# fritlizt


    市面上已经可以找到很多 wireless ps2 controller 了，不用自己做

shaddow

回复  shaddow

直到我放了键， 回传讯号 actvie high，就 CLR P1.2
                       JMP START ...
wkloh 发表于 10-4-2011 12:30 PM

   好，谢谢。 让我研究一下。

shaddow

回复  shaddow


   

对你来说 有点over鸟。
对我来说用asm来做这个也是有点over 鸟。 我也未必做 ...
fritlizt 发表于 10-4-2011 12:52 PM

好， 等你分享。呵呵

shaddow

回复  fritlizt


    市面上已经可以找到很多 wireless ps2 controller 了，不用自己做
...
waiweng83 发表于 10-4-2011 05:52 PM

哇，会贵吗？

shaddow

不好意识，最近有一大堆的assignment + 这个project + final exam. 所以没来这里看看和update. 刚考完试，就快点来报到了。
这个project也很幸运的完成了，也要谢谢大家的帮忙。
虽然这个project 很简单，但是也分享一下，不要笑我。
http://www.facebook.com/video/video.php?v=10150186124198481

这个project最头痛的就是那个relay board,烧掉我几个transistor,有时又不能走。最后放弃lecturer给的schematic, 自己参考以前的relay board，重新做过才成功。

对不起，有一点小兴奋，希望大家不要介意。由于对microcontroller有兴趣，想读读PIC了，不知大大门有什么 PIC 的 note 和 e-book可以分享吗？

在一次谢谢大家的帮忙！！

Pierre@hong

请问大大谁有asm的nota或者是e book？？
可以分享？？

pic

回复 34# shaddow

你要想做什么？ 你的应用是什么？ 我要控制我的dc motor
ii. 你想要拿到什么效果
按“走”一次，motor要自动“走”，直到碰到limit switch就停。按下“回”一次，motor要自动“回”，直到碰到limit switch就停，重复。


你的应用是什么？
应用就是Garage Door ， 卷门
你说是要控制DC Motor， 其实说了等于没有说~

如果你一开始就说是卷门， 大家的脑海里就有一个概念， 还可以有很多建议。
比如你的卷门是要碰到Limit Switch 才停止。。

强化设计， 可以检测motor 的电流， 遇到突然增加的阻力时， 电流突然大幅度， 而马上停止motor， 还自动往上升。
而到达底端是， limit switch 检测到+ 大电流， 我们知道到底了， 停止。
当然， 我知道楼主是要做简单的， 没有要求你做上面这种， 但是论坛就是交流的平台， 你会得到别人的idea， 做不做是另一回事， 写在report 里面都很爽。。。


其实是有客户有要求设计应用在汽车的电动窗 Power Window， 不会夹到人。。
电动窗向上时， 如果你用“轻轻"手去压， 电动窗会自动向下降， 一个安全的考量。
尤其是小孩喜欢玩电动窗， 在台湾，就曾经夹死过小孩~
如果没有错的话， 高级房车的电动窗已经配有这种功能。

shaddow

回复  shaddow

你要想做什么？ 你的应用是什么？ 我要控制我的dc motor
ii. 你想要拿到什么效果
按“ ...
pic 发表于 15-5-2011 08:23 AM

   哦，原来是这样来判段，那么用什么来测试voltage，让MCU知道voltage在增加？

pic

哦，原来是这样来判段，那么用什么来测试voltage，让MCU知道voltage在增加？
shaddow 发表于 15-5-2011 09:14 AM

是测量电流，不是电压。。


原理如下， 用已知电阻值的电阻R_Shunt， 测量电压降
利用欧姆定律，
比如1ohm 的电阻，流过1A 的电流， 产生出1V 的电压降。
实际的应用是用很小的电阻， 如0.1~0.01ohm
所以电压降是很小的，就要放大信号， 然后输入去PIC MCU 的ADC。




Google： current measure circuit
可以找到很多测量电流的IC

shaddow

是测量电流，不是电压。。


原理如下， 用已知电阻值的电阻R， 测量电压降
利用欧姆定律，
比如1o ...
pic 发表于 15-5-2011 11:16 AM

谢谢PIC大大，又有东西学了，第一个勉强看的明白。现在最重要是我要重新读过PIC 的MCU。
对了，可以问下你们都用什么c compiler来做PIC的programming? 我下载了MPLAB idle,不会用！haizz还有PIC的programmer大概多少钱？

pic

谢谢PIC大大，又有东西学了，第一个勉强看的明白。现在最重要是我要重新读过PIC 的MCU。
对了，可以问下你们都用什么c compiler来做PIC的programming? 我下载了MPLAB idle,不会用！haizz还有PIC的programmer大概多少钱？
shaddow 发表于 15-5-2011 09:51 PM

2. 如果是学生问功课， 请注明你是什么学校， 几年级生，什么major.
MMU, gamma year 3rd sem, Mechanical engineering

你是学机械工程的， 我相信这些PIC MCU 的不是你的主课， 那么你是属于课余性质的，
那么建议你用CCS C， 但是如果你最后是要做到很强的， 就用C18/ Hi-Tech C.
我目前个人是用着CCS C， 基本上没有问题， 只有要做MiWi 的部分不行， 那是因为CCS C 不提供Miwi 的driver。
而Microchip 提供的Driver 和 CCS C 不相容， 因为CCS C 不是ANSI standard。

但是， CCS C肯定比C18/Hitech C 容易学很多。

一些源码， 可以在下面爬出来
发问前请进来看一下 - 单晶片目录 （FYP 同学必看）
http://cforum3.cari.com.my/viewthread.php?tid=1547186&extra=page%3D1

PIC programmer 过去都是DIY， 但是现在建议去买Pickit 2， 或一些Pickit 2 Clone。
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023805&redirects=pickit2