让Arduino读取键盘

西门庆33

这里提供两种方式让Arduino读取键盘，矩阵（Matrix）键盘和PS2键盘。要Arduino侦察到键盘，唯有安装键盘程序库（library）。

矩阵键盘
要让Arduino侦察到矩阵键盘，就必须使用Arduino Playground里的Keypad 键盘库，此 键盘库支持3x4， 4x4以及各种矩阵结构的键盘。

安装Keypad键盘库
下载Arduino Keypad键盘库
把keypad.zip里的文件夹解压至Arduino软件的libraries文件夹，如图

完成键盘库安装后，可以连接Arduino与键盘来测试了

4x4矩阵keypad示范
我用的4x4矩阵键盘，如图



键盘和Arduino接法如下

Arduino	4x4 Keypad
D2	1
D3	2
D4	3
D5	4
D6	5
D7	6
D8	7
D9	8

上载以下代码至Arduino

1. #include <Keypad.h>
   
2. 
   
3. const byte ROWS = 4; // Four rows
   
4. const byte COLS = 4; // Four columns
   
5. 
   
6. //Define the keymap
   
7. char keys[ROWS][COLS] = {
   
8. {'1','2','3','A'},
   
9. {'4','5','6','B'},
   
10. {'7','8','9','C'},
    
11. {'*','0','#','D'}
    
12. };
    
13. 
    
14. //// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
    
15. byte rowPins[ROWS] = {2,3,4,5};
    
16. 
    
17. // Connect keypad COL0, COL1, COL2 and COL3 to these Arduino pins.
    
18. byte colPins[COLS] = {6,7,8,9}; //connect to column pinouts
    
19. 
    
20. // Create the Keypad
    
21. Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
    
22. 
    
23. void setup(){
    
24.    Serial.begin(9600);
    
25. }
    
26. 
    
27. void loop(){
    
28.    char key = keypad.getKey();
    
29. 
    
30.    if (key != NO_KEY){
    
31.    Serial.println(key);
    
32.    }
    
33. }

复制代码

完成上载后，用Arduino软件的Serial Monitor来测试（Baud rate必须设成9600）。
当测试时，只要按下谋键，其返回值将显示在Serial Monitor。

西门庆33

PS2键盘
要让Arduino侦察到PS2键盘，就必须使用PS2keypad 键盘库

安装Arduino PS2键盘库

• 下载Arduino PS2键盘库
• 将下载了的文件（PS2keyboard.zip）解压至Arduino软件的libraries文件夹
• 安装方法与安装keypad相似，请参考之
  

PS2键盘示范
根据下面接线连接键盘至Arduino

Keyboard	Arduino
4 (+5V)	5V
3 (GND)	GND
5 (Clock)	Digital Pin 3
1 (Datak)	Digital Pin 4

上载以下代码至Arduino

1. #include <PS2Keyboard.h>
   
2. 
   
3. const int DataPin = 8;
   
4. const int IRQpin = 5;
   
5. 
   
6. PS2Keyboard keyboard;
   
7. 
   
8. void setup() {
   
9.    delay(1000);
   
10.    keyboard.begin(DataPin, IRQpin);
    
11.    Serial.begin(9600);
    
12.    Serial.println("Keyboard Test:");
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop() {
    
16.    if (keyboard.available()) {
    
17. 
    
18.    char c = keyboard.read();  // read the next key
    
19. 
    
20.    // check for some of the special keys
    
21.    if (c == PS2_ENTER) {
    
22.       Serial.println();
    
23.    } else if (c == PS2_TAB) {
    
24.       Serial.print("[Tab]");
    
25.    } else if (c == PS2_ESC) {
    
26.       Serial.print("[ESC]");
    
27.    } else if (c == PS2_PAGEDOWN) {
    
28.       Serial.print("[PgDn]");
    
29.    } else if (c == PS2_PAGEUP) {
    
30.       Serial.print("[PgUp]");
    
31.    } else if (c == PS2_LEFTARROW) {
    
32.       Serial.print("[Left]");
    
33.    } else if (c == PS2_RIGHTARROW) {
    
34.       Serial.print("[Right]");
    
35.    } else if (c == PS2_UPARROW) {
    
36.       Serial.print("[Up]");
    
37.    } else if (c == PS2_DOWNARROW) {
    
38.       Serial.print("[Down]");
    
39.    } else if (c == PS2_DELETE) {
    
40.       Serial.print("[Del]");
    
41.    } else {
    
42.       Serial.print(c);  // otherwise, just print all normal characters
    
43.    }
    
44. }
    
45. }

复制代码

完成上载后，用Arduino软件的Serial Monitor来测试（Baud rate必须设成9600）。
当测试时，只要按下谋键，其返回值将显示在Serial Monitor。

西门庆33

捕充一下PS2插座
之前用这个PS2插座，是从坏了的主机板拆下来的，焊接很麻烦。



之后买了这条一出二（一公二母）的PS2延长线，把中间切断，变成了两个PS2插孔，用在两个projects

西门庆33

增加按键音效

具体浏览这里

1. #include <Keypad.h>
   
2. const byte ROWS = 4; // Four rows
   
3. const byte COLS = 4; // Four columns
   
4. 
   
5. //Define the keymap
   
6. char keys[ROWS][COLS] = {
   
7. {'1','2','3','A'},
   
8. {'4','5','6','B'},
   
9. {'7','8','9','C'},
   
10. {'*','0','#','D'}
    
11. };
    
12. 
    
13. //// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
    
14. byte rowPins[ROWS] = {6,7,8,9};
    
15. 
    
16. // Connect keypad COL0, COL1, COL2 and COL3 to these Arduino pins.
    
17. byte colPins[COLS] = {2,3,4,5}; //connect to column pinouts
    
18. 
    
19. // Create the Keypad
    
20. Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
    
21. 
    
22. void setup(){
    
23.    Serial.begin(9600);
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop(){
    
27.    char key = keypad.getKey();
    
28.    if (key != NO_KEY){
    
29.      delay(50); //act as debounce
    
30.      beep();
    
31.      Serial.println(key);
    
32.    }
    
33. }
    
34. 
    
35. #define SPEAKER_PIN 10
    
36. void beep(){
    
37.    tone(SPEAKER_PIN,2000,90);
    
38.    delay(20);
    
39.    noTone(SPEAKER_PIN);
    
40. }

复制代码