Arduino控制LCD

西门庆33

此project使用了一个Arduino duemilanove或者Arduino Mega和一个DFRobot生t产的i2C/TWI LCD1602(如图)


LCD1602规则说明
接口：I2C
I2C地址：0X27
电源电压：5V

LCD1602（16×2字符LCD）使用i2c接口，价钱大约RM50左右，是HD44780 LCD的二至三倍。如果控制器拥有足够的引脚，且预算有限，建议使用HD44780相容的LCD。

GueyWee 大大也有出售Arduino相关产品，可以比较一下价钱。


Arduino与LCD1602连接图
连接非常简单，代码编写也容易，用法与serial.print()指令相似。

注意：
不同型号的Arduino必需连接不同的引脚，比如使用Arduino Mega，SDA及SCL则分别连接在Digital 20和Digital 21

下载与安装程序库

• 下载LCD1602程序库
• 把下载了的文件解压至Arduino的libraries文件夹
  

代码示范（一）
Hello, world示范

1. //Sample code for i2c/TWI LCD1602 module
   
2. //Compatible with Arduino IDE 1.0
   
3. #include <Wire.h>
   
4. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
5. 
   
6. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to  0x27 for a 16 chars and 2 line display
   
7. 
   
8. void setup()
   
9. {
   
10.   lcd.init();                      // initialize the lcd
    
11.   lcd.backlight();
    
12.   lcd.print("Hello, world!");      //print a message to the LCD
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop()
    
16. {
    
17. }

复制代码

代码示范（二）
打印不同的数据类型在不同的位置

1. //Sample code for I2C/TWI LCD1602 Module
   
2. //Compatible with the Arduino IDE 1.0
   
3. #include <Wire.h>
   
4. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
5. 
   
6. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
   
7. 
   
8. String myString = "ediy.com.my";
   
9. int myInteger = 123;
   
10. float myFloat = 123.45;
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   lcd.init();                 // initialize the lcd
    
14.   lcd.backlight();
    
15.   lcd.print("Hello, world!"); //Print a message to the LCD.
    
16.   delay(1000);                // delay 1 second
    
17.   lcd.clear();
    
18.   lcd.setCursor(2, 0);        //first line (x=2, y=0)
    
19.   lcd.print(myString);
    
20.   lcd.setCursor(0, 1);        //second line (x=0, y=1)
    
21.   lcd.print(myInteger);
    
22.   lcd.setCursor(6, 1);        //second line (x=6, y=1)
    
23.   lcd.print(myFloat);
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop()
    
27. {
    
28. }

复制代码

西门庆33

这不就是传说中的收银机（Cash drawer）LCD吗？


从串口取得的字串（比如12.30），将会显示在LCD

1. // Sample code for I2C/TWI LCD1602 Module
   
2. // read data from serial port & print to LCD
   
3. // Compatible with the Arduino IDE 1.0
   
4. #include <Wire.h>
   
5. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
6. 
   
7. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
   
8. 
   
9. String inputString = "";         // a string to hold incoming data
   
10. boolean stringComplete = false;  // whether the string is complete
    
11. 
    
12. void setup()
    
13. {
    
14.   lcd.init();                 // initialize the lcd
    
15.   lcd.backlight();            // turn on LCD back light
    
16.   Serial.begin(9600);
    
17.   Serial.println("Welcome");
    
18.   lcd.clear();
    
19.   lcd.setCursor(0, 0);        //first line (x=0, y=0)
    
20.   lcd.print("Welcome");  
    
21. }
    
22. 
    
23. void loop()
    
24. {
    
25.   // process data when a carriage return arrives:
    
26.   if (stringComplete) {
    
27.     processData();
    
28.     // clear the string:
    
29.     inputString = "";
    
30.     stringComplete = false;
    
31.   }  
    
32. }
    
33. 
    
34. void processData () {
    
35.   float amount = StrToFloat(inputString);  //convert inputString to float
    
36.   lcd.clear();
    
37.   lcd.setCursor(0, 0);        //first line (x=0, y=0)
    
38.   lcd.print("Amount: ");
    
39.   lcd.setCursor(8, 0);        //first line (x=8, y=0)
    
40.   lcd.print(amount);
    
41.   //lcd.setCursor(0, 1);        //second line (x=0, y=1)
    
42.   //lcd.print("Change: ");  
    
43.   //lcd.setCursor(8, 1);        //second line (x=9, y=1)
    
44.   //lcd.print(change);   
    
45. }
    
46. 
    
47. /*
    
48. SerialEvent occurs whenever a new data comes in the
    
49. hardware serial RX.  This routine is run between each
    
50. time loop() runs, so using delay inside loop can delay
    
51. response.  Multiple bytes of data may be available.
    
52. */
    
53. void serialEvent() {
    
54.   while (Serial.available()) {
    
55.     // get the new byte:
    
56.     char inChar = (char)Serial.read();
    
57.     // add it to the inputString:
    
58.     inputString += inChar;
    
59.     // if the incoming character is a newline, set a flag
    
60.     // so the main loop can do something about it:
    
61.     if (inChar == '\r') {
    
62.       stringComplete = true;
    
63.     }
    
64.   }
    
65. }
    
66. 
    
67. // convert string to float
    
68. float StrToFloat(String str){
    
69.   char carray[str.length() + 1]; //determine size of the array
    
70.   str.toCharArray(carray, sizeof(carray)); //put str into an array
    
71.   return atof(carray);
    
72. }

复制代码

angels1026

大哥我找到了
1602A

是不是那种比较难用的啊 ？
为什么 1602 不是 serial 的.. 看来我这次惨了

weitao

angels1026 发表于 20-7-2013 03:08 PM
大哥我找到了
1602A

serial的不是更难用吗！！！（serial 是serial communication？）

angels1026

weitao 发表于 20-7-2013 06:45 PM
serial的不是更难用吗！！！（serial 是serial communication？）

serial 的只是 写  
serial print()   
完成 ～在arduino 很好用

weitao

angels1026 发表于 20-7-2013 07:13 PM
serial 的只是 写  
serial print()   
完成 ～在arduino 很好用

不错！！！只可惜我下次才能学arduino！！！之前用pic来control LCD

西门庆33

angels1026 发表于 20-7-2013 03:08 PM
大哥我找到了
1602A

我使用的是TWI LCD1602，和你的1602A一样，只是在后面连接了一IC2模块，Arduino与TWI LCD1602之间必须使用I2C协议沟通，好处是只用二条通信线，坏外是价钱比较贵。



你的LCD可以参考这网页
http://assiss.github.io/arduino- ... stalAutoscroll.html

1. /*
   
2.   LiquidCrystal Library - Autoscroll
   
3. 
   
4. Demonstrates the use a 16x2 LCD display.  The LiquidCrystal
   
5. library works with all LCD displays that are compatible with the
   
6. Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
   
7. can usually tell them by the 16-pin interface.
   
8. 
   
9. This sketch demonstrates the use of the autoscroll()
   
10. and noAutoscroll() functions to make new text scroll or not.
    
11. 
    
12. The circuit:
    
13. * LCD RS pin to digital pin 12
    
14. * LCD Enable pin to digital pin 11
    
15. * LCD D4 pin to digital pin 5
    
16. * LCD D5 pin to digital pin 4
    
17. * LCD D6 pin to digital pin 3
    
18. * LCD D7 pin to digital pin 2
    
19. * LCD R/W pin to ground
    
20. * 10K resistor:
    
21. * ends to +5V and ground
    
22. * wiper to LCD VO pin (pin 3)
    
23. 
    
24. Library originally added 18 Apr 2008
    
25. by David A. Mellis
    
26. library modified 5 Jul 2009
    
27. by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
    
28. example added 9 Jul 2009
    
29. by Tom Igoe
    
30. modified 22 Nov 2010
    
31. by Tom Igoe
    
32. 
    
33. This example code is in the public domain.
    
34. 
    
35. http://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
    
36. */
    
37. 
    
38. // include the library code:
    
39. #include <LiquidCrystal.h>
    
40. 
    
41. // initialize the library with the numbers of the interface pins
    
42. LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
    
43. 
    
44. void setup() {
    
45.   // set up the LCD's number of columns and rows:
    
46.   lcd.begin(16,2);
    
47. }
    
48. 
    
49. void loop() {
    
50.   // set the cursor to (0,0):
    
51.   lcd.setCursor(0, 0);
    
52.   // print from 0 to 9:
    
53.   for (int thisChar = 0; thisChar < 10; thisChar++) {
    
54.    lcd.print(thisChar);
    
55.    delay(500);
    
56.   }
    
57. 
    
58.   // set the cursor to (16,1):
    
59.   lcd.setCursor(16,1);
    
60.   // set the display to automatically scroll:
    
61.   lcd.autoscroll();
    
62.   // print from 0 to 9:
    
63.   for (int thisChar = 0; thisChar < 10; thisChar++) {
    
64.     lcd.print(thisChar);
    
65.     delay(500);
    
66.   }
    
67.   // turn off automatic scrolling
    
68.   lcd.noAutoscroll();
    
69.   
    
70.   // clear screen for the next loop:
    
71.   lcd.clear();
    
72. }

复制代码

至于Serial指令不用我讲你也懂了

angels1026

西门庆33 发表于 20-7-2013 07:44 PM
我使用的是TWI LCD1602，和你的1602A一样，只是在后面连接了一IC2模块，Arduino ...

感谢大哥.. 等货到了再来研究

李云

請問要怎樣讓字左右左右走~~digitalWrite可以嗎？我不會寫~~可以指教一下嗎？

西门庆33

李云 发表于 3-11-2013 02:42 AM
請問要怎樣讓字左右左右走~~digitalWrite可以嗎？我不會寫~~可以指教一下嗎？

不能用digitalWrite

你必须使用
lcd.setCursor(x, y);
lcd.print(chartoDisplay);
delay(yourDesiredSpeed);
只要变动x值就行了

李云

西门庆33 发表于 3-11-2013 11:42 AM
不能用digitalWrite

你必须使用

這是老師教的~~但是老師給我們的題目是~上面和下面要左右左右走~~
我用lcd.scrollDisplayLeft() 和 lcd.scrollDisplayRight() 寫~老師說做不到上面下面不同速度左右走。


類似youtube裡面的Demo hello~~

之前寫的沒有左右移動的：

西门庆33

李云 发表于 3-11-2013 03:13 PM
這是老師教的~~但是老師給我們的題目是~上面和下面要左右左右走~~
我用lcd.scrollDisplayLeft() 和 lcd. ...

lcd.setCursor(x+i,0);
lcd.print(mdu);
每次显示完mdu後,清洗lcd屏，x加一为向右移，x减一为向左移。
当然你必须自己计算x的位置，别超出lcd屏