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邀请各位设计无线小车

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楼主: 西门庆33       显示全部楼层   阅读模式

楼主
 楼主| 发表于 19-2-2014 09:47 PM | 显示全部楼层
weitao 发表于 18-2-2014 10:30 PM
LZ不好意思!!!我错了!只好期待你的作品!!!

你没错。这样才会有更多的选择
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楼主
 楼主| 发表于 19-2-2014 10:24 PM | 显示全部楼层
pic 发表于 19-2-2014 10:11 AM
单是这个两轮驱动就是一个大项目了。。。,。
你的2轮平衡, 跌倒后能自己爬起来, 这个要先独立建立起来 ...

是两轮驱动,但不是轮平衡车。忘了告诉大家,前方还有一个自由滚动车轮。或者前后两轮驱动,如图。
还要告诉大家,现在只是控制方面完成了,机械部分(车身与车轮)都没完成。在一说了,我对齿轮与车轮安装有问题,如果找不到适合的齿轮与车轮(我想从DVD Drive和打印机的Motor 与齿轮着手),只好买下面这个Twin Motor Gearbox
header_70097.jpg


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楼主
 楼主| 发表于 19-2-2014 11:26 PM | 显示全部楼层
三楼的“故事”开始啦,但“故事”没讲完。待续。

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参与人数 1人气 +5 收起 理由
weitao + 5 期待中~~~

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发表于 20-2-2014 12:27 AM | 显示全部楼层
西门庆33 发表于 19-2-2014 10:24 PM
是两轮驱动,但不是两轮平衡车。忘了告诉大家,前方还有一个自由滚动车轮。或者 ...

Layout2 不是比较容易吗?
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发表于 20-2-2014 12:29 AM | 显示全部楼层
西门庆33 发表于 19-2-2014 09:47 PM
你没错。这样才会有更多的选择

好期待!!!LZ,你的车是用internet控制?
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楼主
 楼主| 发表于 20-2-2014 10:58 PM | 显示全部楼层
weitao 发表于 20-2-2014 12:27 AM
Layout2 不是比较容易吗?

恰恰相反,Layout2需要更复杂的机械设计,前面的马达不能360度旋转。如果可以,最好使用Stepper Motor


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楼主
 楼主| 发表于 20-2-2014 11:01 PM | 显示全部楼层
weitao 发表于 20-2-2014 12:29 AM
好期待!!!LZ,你的车是用internet控制?

卖个关子,让小车完成后才来告你
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楼主
 楼主| 发表于 20-2-2014 11:04 PM | 显示全部楼层
三楼完成啦!
如果不想做无线小车的也可以当别的用途。请看三楼最后段。

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发表于 21-2-2014 01:29 PM | 显示全部楼层
西门庆33 发表于 20-2-2014 10:58 PM
恰恰相反,Layout2需要更复杂的机械设计,前面的马达不能360度旋转。如果可以,最好使用Stepper Motor

...

不是这种吗?
1-12-scale-rc-car-electric-power-model-sports.jpg
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发表于 21-2-2014 01:37 PM | 显示全部楼层
西门庆33 发表于 20-2-2014 11:01 PM
卖个关子,让小车完成后才来告你

不要告我!!!
你的project让我想起digital pen
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 楼主| 发表于 21-2-2014 06:31 PM | 显示全部楼层
weitao 发表于 21-2-2014 01:37 PM
不要告我!!!
你的project让我想起digital pen

对不起,我打漏了一个字。不是“告你”,而是“告诉你”
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楼主
 楼主| 发表于 21-2-2014 06:40 PM | 显示全部楼层
weitao 发表于 21-2-2014 01:29 PM
不是这种吗?

是的。就是这种。不过下面的设计是否更简单?
chassis-3-2.jpg natrium42_Robot_DS_3.jpg
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发表于 21-2-2014 08:42 PM | 显示全部楼层
西门庆33 发表于 21-2-2014 06:31 PM
对不起,我打漏了一个字。不是“告你”,而是“告诉你”

不用紧!!可以透露吗?
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发表于 21-2-2014 08:43 PM | 显示全部楼层
西门庆33 发表于 21-2-2014 06:40 PM
是的。就是这种。不过下面的设计是否更简单?

那个单轮不是用
WL-BTU-4233.jpg
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 楼主| 发表于 21-2-2014 09:22 PM | 显示全部楼层
weitao 发表于 21-2-2014 08:43 PM
那个单轮不是用

这个也可以。五金店应该没有出售,且价钱也比较贵
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发表于 21-2-2014 09:50 PM | 显示全部楼层
西门庆33 发表于 21-2-2014 09:22 PM
这个也可以。五金店应该没有出售,且价钱也比较贵

是啊!!你可以在cytron买啊。
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楼主
 楼主| 发表于 21-2-2014 10:31 PM | 显示全部楼层
四楼完成啦。这楼可以下载代码。
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楼主
 楼主| 发表于 22-2-2014 07:32 PM | 显示全部楼层
五楼(Arduino代码说明) 完成啦。

不一定须使用Arduino,任何拥有串行功能的微控制器都可以,不包括software serial。
如果想使用softwre serial ,必须动用路由器里面的serial port(一般隐藏在盒子里,且没有引脚) 本帖最后由 西门庆33 于 22-2-2014 07:54 PM 编辑

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发表于 22-2-2014 11:42 PM | 显示全部楼层
西门庆33 发表于 18-2-2014 12:38 AM
Arduino代码此wifi遥控小车使用了一个Arduino作为控制器,请浏览这里关于更多Arduino资料。

别让272行的 ...

用于保护马达???
你有用H-bridge motor circuit 吗?
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 楼主| 发表于 23-2-2014 12:35 AM | 显示全部楼层
weitao 发表于 22-2-2014 11:42 PM
用于保护马达???
你有用H-bridge motor circuit 吗?

H-bridge是一颗SN754410NE或者L293D


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