新手求幫助。RFID門禁問題

tungcheuk2

我是這個模塊，現在的問題是還沒解決屋內解鎖問題
我已有按鈕，但不會編寫下一步，求幫助

以下是我的arduino code

1. #include <EEPROM.h>
   
2. #define EEPROM_write(address, p) {int i = 0; byte *pp = (byte*)&(p);for(; i < sizeof(p); i++) EEPROM.write(address+i, pp<i>);}
   
3. #define EEPROM_read(address, p)  {int i = 0; byte *pp = (byte*)&(p);for(; i < sizeof(p); i++) pp<i>=EEPROM.read(address+i);}
   
4. 
   
5. char val; // variable to receive data from the serial port
   
6. const int ENPin = 2;     // 定義使能管腳
   
7. int ENState = 1;  //初始化使能狀態為高電平
   
8. // lock 1
   
9. int PWMA = 2;
   
10. int LED = 3;
    
11. 
    
12. unsigned long ID = 0;                    unsigned long IDR = 0;
    
13. unsigned long ID1 = 0;          unsigned long IDR1 = 0;
    
14. unsigned long ID2 = 0;          unsigned long IDR2 = 0;
    
15. unsigned long ID3 = 0;                   unsigned long IDR3 = 0;
    
16. unsigned long ID4 = 0;                   unsigned long IDR4 = 0;
    
17. unsigned long ID5 = 4241884143;                   unsigned long IDR5 = 0;
    
18. 
    
19. 
    
20. void setup()
    
21.   {
    
22.   Serial.begin(9600);
    
23.   pinMode(ENPin, INPUT);
    
24.   pinMode(PWMA,OUTPUT);
    
25.   pinMode(LED, OUTPUT);
    
26.   EEPROM_write(0, ID);
    
27.   EEPROM_write(10, ID1);
    
28.   EEPROM_write(20, ID2);
    
29.   EEPROM_write(30, ID3);
    
30.   EEPROM_write(40, ID4);
    
31.   EEPROM_write(50, ID5);
    
32.   
    
33.   EEPROM_read(0, IDR);
    
34.   Serial.print("ID card1: ");
    
35.   Serial.println(IDR);
    
36.   EEPROM_read(10, IDR1);
    
37.   Serial.print("ID card2: ");
    
38.   Serial.println(IDR1);
    
39.   EEPROM_read(20, IDR2);
    
40.   Serial.print("ID card3: ");
    
41.   Serial.println(IDR2);
    
42.   EEPROM_read(30, IDR3);
    
43.   Serial.print("ID card4: ");
    
44.   Serial.println(IDR3);
    
45.   EEPROM_read(40, IDR4);
    
46.   Serial.print("ID card5: ");
    
47.   Serial.println(IDR4);
    
48.   EEPROM_read(50, IDR5);
    
49.   Serial.print("ID card6: ");
    
50.   Serial.println(IDR5);
    
51. 
    
52.   }
    
53. 
    
54.   void loop()
    
55.   {
    
56.   for(ENState = digitalRead(ENPin) ; ENState == LOW && Serial.available() > 0; ) //判斷使能端是否為低電平，是且串口有輸入，則讀入卡號
    
57.   {        
    
58.     ID = ID * 10 + int(Serial.read()-'0'); //讀出卡號
    
59.     delay(2);                        //加個小延時，讓串口有充裕的時間讀出資料
    
60.   }
    
61.   if(ID != 0)             //如果ID記憶體的值不為0，則輸出該卡號
    
62. {
    
63.      Serial.println(ID);
    
64.       if(ID == IDR) Serial.println("welcome! TimYiu");     //判断是否与EEPROM中的卡号相匹配
    
65.          if(IDR==ID)
    
66.          {
    
67.              digitalWrite(LED, HIGH);   // set the LED on  
    
68.              delay(2000);              // wait for a second  
    
69.              digitalWrite(LED, LOW);    // set the LED off  
    
70.              delay(1000);              // wait for a second  
    
71.          }
    
72.      else if(ID == IDR1) Serial.println("welcome! Thomes");
    
73.           if(IDR1==ID)
    
74.           {
    
75.              digitalWrite(LED, HIGH);   // set the LED on  
    
76.              delay(2000);              // wait for a second  
    
77.              digitalWrite(LED, LOW);    // set the LED off  
    
78.              delay(1000);              // wait for a second  
    
79.          }
    
80.      else if(ID == IDR2) Serial.println("welcome! Koei");
    
81.            if(IDR2==ID)
    
82.           {
    
83.              digitalWrite(LED, HIGH);   // set the LED on  
    
84.              delay(2000);              // wait for a second  
    
85.              digitalWrite(LED, LOW);    // set the LED off  
    
86.              delay(1000);              // wait for a second  
    
87.          }
    
88.      else if(ID == IDR3) Serial.println("welcome! Wai");
    
89.           if(IDR3==ID)
    
90.           {
    
91.              digitalWrite(LED, HIGH);   // set the LED on  
    
92.              delay(2000);              // wait for a second  
    
93.              digitalWrite(LED, LOW);    // set the LED off  
    
94.              delay(1000);              // wait for a second  
    
95.          }
    
96.      else if(ID == IDR4) Serial.println("welcome! Mother");
    
97.           if(IDR4==ID)
    
98.           {
    
99.              digitalWrite(LED, HIGH);   // set the LED on  
    
100.              delay(2000);              // wait for a second  
     
101.              digitalWrite(LED, LOW);    // set the LED off  
     
102.              delay(1000);              // wait for a second  
     
103.          }
     
104.      else if(ID == IDR5) Serial.println("welcome! Father");
     
105.          if(IDR5==ID)
     
106.           {
     
107.           leftForw();  // turn to left         
     
108.            }
     
109.       else Serial.println("sorry,you are not allowed.");
     
110.            ID = 0;                    //清0
     
111.         }
     
112.   
     
113.             }
     
114. 
     
115.              void leftForw(){
     
116.              if( Serial.available() )       // if data is available to read
     
117.               {
     
118.              val = Serial.read();}
     
119.              digitalWrite(PWMA, HIGH);   // set the LED on  
     
120.              delay(2000);              // wait for a second  
     
121.              digitalWrite(PWMA, LOW);    // set the LED off  
     
122.              //delay(1000);   
     
123.              }
     
124. </i></i>

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