Universal IR remote controller with PIC

时日无多

请问这里有谁做过这个PROJECT？ 可以告诉我你们的 SAMPLING METHOD 吗？谢谢

[ 本帖最后由 时日无多 于 2-3-2006 12:58 PM 编辑 ]

pic

原帖由 时日无多 于 2-3-2006 02:29 AM 发表
请问这里有谁做过这个PROJECT？ 可以告诉我你们的 SAMPLING METHOD 吗？谢谢

告诉我你怎样setup tmr0.

时日无多

我没用TMR0。。。。我是COUNT number when time high or zero delay1 是 100us.可以吗？


zz                        call        delay1
                        incf        ticcount
                        movf        ticcount,w
                        XORlw        h'ff'
                        BTFSC        STATUS,ZEROBIT
                        goto        finish
                        btfss        PORTB,rb1
                        goto        zz
                        movf        ticcount,w
                        movwf        INDF
                        movf        FSR,w
                        XORlw        h'4f'
                        BTFSC        STATUS,ZEROBIT
                        goto        finish
                        incf        FSR
                        clrf        ticcount
aa                        call        delay1
                        incf        ticcount
                        movf        ticcount,w
                        XORlw        h'ff'
                        BTFSC        STATUS,ZEROBIT
                        goto        finish
                        btfsc        PORTB,rb1
                        goto        aa
                        movf        ticcount,w
                        movwf        INDF
                        XORlw        h'ff'
                        BTFSC        STATUS,ZEROBIT
                        goto        finish
                        movf        FSR,w
                        XORlw        h'4f'
                        BTFSC        STATUS,ZEROBIT
                        goto        finish
                        incf        FSR
                        clrf        ticcount
                        goto        zz

pic

100us 的delay太大，不可以。

两年前， 我做过Universal Remote receiver，它会Learn，学习任何的IR remote controller 的键，学习完后，会对那个键作出反应， toggle output 之类的，目的是遥控一些电灯或电器开关。

那时我是利用Astro remote的那几个红，黄没用的键。
源码属于公司的，我不能公布，除非你向公司买， 希望你见谅。

这里，我可以分享我用的方法，成不成功，得看你的修行了。

我先做一些假设，你用的PIC是16F87x 或16F62x。
先假设要收的是Sony IR remote。
看一看Sony 的protocol：
Header + 12 bit datas

Header: 2.4 mS High, 0.6 mS Low

   ________________
  |     2.4ms      | 0.6mS
__|                |____


Bit 1 , 1.2 mS High, 0.6 mS Low
   ________
  | 1.2ms  |0.6mS
__|        |____


Bit 0 , 0.6 mS High, 0.6 mS Low
   ____
  |0.6 |0.6mS
__|ms  |____


在这里，时间是重要的，我们要量signal raise 和 fall 的时间，最少是0.6ms 或600uS，
我们需要一个timer，如果设定成10uS 一个timer tick，
那么：
2400uS= 240个tick/count
1200uS= 120个tick/count
600uS= 60个tick/count

接收IR的 IR receiver module 是open collector 的，signal 是invert的，有IR信号(raise) 时是 0V，没有信号(fall)是5V。
这一点不要弄错.

下面是 Pseudo code

1. 
   
2. 
   
3. //Set prescaler rate, interrupt or what ever
   
4. setup timer0 =10uS/tick
   
5. 
   
6. 
   
7. int IR_high_Cnt;
   
8. int IR_Low_Cnt;
   
9. int bit[26]; // Array to store Bit timing
   
10. int Cnt; // no of Bit counter
    
11. 
    
12. void main()
    
13. {
    
14. 
    
15. //  No IR signal receive yet,   wait IR signal to go low
    
16. loop1:
    
17.     if IR=1 goto Loop1
    
18. 
    
19. // Carrier detect, init variable
    
20. // At this point, IR=0
    
21. loop2:
    
22.     Cnt=0;// reset bit count
    
23.     tmr0=0;// reset timer 0, start counting
    
24. 
    
25. //    wait IR signal to go high
    
26. loop3:
    
27.     if IR=0 goto Loop3
    
28.    
    
29. // Get IR raise  timing
    
30. // At this point, IR=1
    
31. loop4:
    
32.     bit[cnt]=tmr0; // get timer0 and store in array
    
33.     cnt++; // increment counter
    
34.     tmr0=0;// reset timer 0, start counting   
    
35. 
    
36. //    wait IR signal to go low
    
37. // At this point, IR=1
    
38. loop5:
    
39.     if IR=1 goto Loop5
    
40. 
    
41. // Get IR fall  timing
    
42. // At this point, IR=0
    
43. loop6:
    
44.     bit[cnt]=tmr0; // get timer0 and store in array
    
45.     cnt++; // increment counter
    
46.     tmr0=0;// reset timer 0, start counting   
    
47. 
    
48. // Have we finish read 26 bit change?
    
49. loop7:
    
50.     if Cnt <26 goto loop3
    
51. 
    
52. Finish:
    
53. // We finish reading all the Header + 12bit  (13bit X2(high + low) =26)
    
54. data is store at array bit[]
    
55. 
    
56. // Compare data we receive
    
57. compare:
    
58.   if bit[] array = predefine value (on eeprom)?
    
59. //  if yes, do something.
    
60. 
    
61. 
    
62. // ready to read new IR command
    
63. Done:
    
64.     goto loop1
    
65. 
    
66. }
    
67. 
    
68. 
    

复制代码

时日无多

谢谢 pic 。 我已经成功record astro's ir remote controller 的讯号。也成功把它retransmit =] 我是用555 timer 来产生 38kHz 的，然后使用NAND把 carrirer + data 合起来的。不过 555 和 NAND IC 让我必须提供至少6V。 我想请问有什么方法用PIC16F873A来 carrier(38khz)+data 传送呢？？

时日无多

不好意思， 还有如果raise time 是2700us = 270个tick/count <===d'270'= h'10e' 那么10E 要怎么STORE呢？

pic

谢谢 pic 。 我已经成功record astro's ir remote controller 的讯号。也成功把它retransmit =] 我是用555 timer 来产生 38kHz 的，然后使用NAND把 carrirer + data 合起来的。不过 555 和 NAND IC 让我必须提供至少6V。 我想请问有什么方法用PIC16F873A来 carrier(38khz)+data 传送呢？？
不好意思， 还有如果raise time 是2700us = 270个tick/count <===d'270'= h'10e' 那么10E 要怎么STORE呢？

38Khz的carrier可以用PortC.2 CCP, 设定成PWM 就可以了。
raise time 是2700us = 270个tick/count，这个可以用两个8bit register 来store。 （16bit integer）

时日无多

当设定了PWM mode PIC 就会在background 自动产生38khz吗？因为我要一边generate carrier一边output data to NAND gate。请问如果不用NAND GATE 还有什么其他的方法来mix carrier和data吗?

pic

根本不需要NAND gate 啊 ， 你可以Enable/Disable PWM 来达到目的，或set PWM 的 duty cycle 从 0% （不要carrier）， 50% （要carrier）

如果不要用PWM， 你也可以用software 产生38Khz, 不用很准， 37~40KHz 都 OK。

时日无多

原来如此！！谢谢！！等会去试！

时日无多

由于eeprom不够，我用EXTERNAL EEPROM 24lc256。请问我该怎么用ASSEMBLY 来 WRITE 和READ 呢？

pic

原帖由 时日无多 于 7-3-2006 10:47 PM 发表
由于eeprom不够，我用EXTERNAL EEPROM 24lc256。请问我该怎么用ASSEMBLY 来 WRITE 和READ 呢？

你用16F873A，其实可以写进它的4K Program Memory， 大概可以擦写100,000次。
参考：http://www.piclist.com/techref/microchip/memory.htm

时日无多

bsf    STATUS,RP0
clrf   TRISC
movlw  .25
movwf  PR2    ;38khz
bcf    STATUS,RP0

movlw        b'00001100'
movwf        CCP1CON
movlw        b'00000100'
movwf        T2CON     ;TMR2 prescaler 1:1
clrf        CCPR1L

请问当我SET好上面的CODE，然后当需要OUTPUT 38KHZ 就放以下的CODE，对吗？谢谢
movlw        .13
movwf        CCPR1L  ;duty cycle 50%
CALL DELAY
clrf   CCPR1L   ;duty cycle 0%

[ 本帖最后由 时日无多 于 14-3-2006 03:52 AM 编辑 ]

pic

请问当我SET好上面的CODE，然后当需要OUTPUT 38KHZ 就放以下的CODE，对吗？谢谢

可以。